作者：赵杰,刘刚峰,朱磊,臧希喆 单位：中国煤炭学会 出版：《煤炭学报》2009年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTXB2009070280 DOC编号：DOCMTXB2009070289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《协调多机器人操作手的研究——专家意见综述》PDF+DOC1988年第02期 武斐 《基于无线传感器网络的声音识别与定位》PDF+DOC2010年第07期 赵琦,陈佳品,陈凯,宋叶波 《基于空间锥体模型WSN节点定位算法研究》PDF+DOC2012年第02期 孙泽宇,舒云星 《基于生物学同步模型的WSN群同步算法研究》PDF+DOC2012年第01期 华宇,刘涛,向渝,郭伟 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC2011年第05期 钟练宗,陆大勇,叶景志,祁恬 《WSN中一种改进的边界盒定位算法》PDF+DOC2011年第20期 王行甫,刘志强,黄秋原,曹仁之,苗付友,柯资能 《WSN土壤湿度采集节点电压补偿方法研究》PDF+DOC2010年第11期 张荣标,余功江,张磊,刘骏,张业成 《采煤工作面无线传感器网络物理层的研究》PDF+DOC2010年第03期 宋金玲 《WSN中面向数据源搜索的MA任播路由策略》PDF+DOC2010年第32期 张楠,张建华,陈建英 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC2007年第06期 杨秀萍,刘嵩岩

    • 为解决煤矿井下事故中环境探测、人员搜索定位、远程通信等问题，建立了一种基于无线传感器网络的子母式多机器人系统，设计了子、母2种机器人构型并具体分析了其越障性能，提出了以子机器人为节点的链状冗余传感器网络结构，建立了一种基于FPGA软核的多传感器接口模块.初步实验证实，这种以移动机器人为节点，采用无线传感器网络技术将多机器人协调控制而实现的矿井搜索探测多机器人系统，能够在井下复杂地形中运动并配置多机器人节点，搭建无线多跳通讯网络，实现井下信息获取和多机器人控制。

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