作者：杨秀萍,刘嵩岩 单位：东南大学 出版：《电子器件》2007年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZQJ2007060760 DOC编号：DOCDZQJ2007060769 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一部份信标节点进行轨迹跟踪定位计算，降低了移动机器人CPU的负担.采用CC2430芯片作为节点的通信和数据处理单元，现场试验结果表明该方法具有轨迹跟踪定位精度高、实现简单、成本低廉等特点。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络中IWCL-RSSI算法的改进》PDF+DOC 为了进一步提高无线传感器网络中节点定位精度，本文在研究基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法基础上，提出了一种改进的加权质心定位算法(IWCL-RSSI，Improved Weighted Centroid Locali......
    2. 《基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位》PDF+DOC 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况，提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点，完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距，然后采用极大似然算法完成定位，再用异步卡尔曼算法修正定位误差.该算法成功地将经典卡尔曼滤波与其他定位算法相结合，对于定位算法的结果进行平滑和优......
    3. 《基于循环滤波的无线传感器网络室内定位》PDF+DOC 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况，提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型，并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明，所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下，能够有效提高测距精度，多项式拟合比对数距离路径损耗模......
    4. 《无线传感器网络RSSI自校正定位》PDF+DOC 无线传感器网络的许多应用都和节点的位置紧密相关，节点自定位成为当前研究的一个热点。针对信号强度受环境影响较大，提出了接收信号强度自校正定位算法。该算法利用信标节点实际测量信号确定无线信号传播损耗模型，采用组合3边测量获得节点坐标估计值集合，再用加权质心方法确定节点的最终坐标。仿真结果表明，该算法较传......
    5. 《一种分布式无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响，使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节......
    6. 《一种基于无线传感器网络的加权阈值质心定位算法》PDF+DOC 接收信号强度指示(RSSI)是一种根据信号的损耗和距离的关系的测距定位方法，但是由于噪声、传播模型和障碍物的影响，信号的衰减关系是不一致的，距离越远精确度越低。提出一种距离倒数的加权阈值的算法，将距离较远不在阈值范围内的点舍去，对保留下的点加权精细定位。实验仿真结果验证了该算法有效性地提高了定位精度......
    7. 《一种基于无线传感器网络的室内定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面：测距误差和定位计算误差。在测距阶段，为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题，基于对数常态路径传播损耗模型，提出了一种环境因子的估算方法，该方法动态修正测量值，减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段，为解决三角形质心......
    8. 《无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法》PDF+DOC 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理，导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出，RRSI可以作为距离的比征，提出一种基于RS......
    9. 《无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析》PDF+DOC 基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型，结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片，设计了测距实验，获取了多组数据，通过对实验数据的分析，提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证明，该方法能提高......
    10. 《一种自适应煤矿井下环境的加权质心节点定位算法》PDF+DOC 为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度，提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法；在信标节点双链式部署结构的基础上，首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数，再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。