《基于STM32的磁编码器的设计》PDF+DOC
作者:陈文浩,朱礼尧,迟涵文,刘雯,赵志永,邓仕杰,黄彤津
单位:北京无线电技术研究所
出版:《电子测量技术》2015年第06期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZCL2015060060
DOC编号:DOCDZCL2015060069
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选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理,输出准确的旋转角度值,并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明,磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。
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