作者：文建平,曹秉刚 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2009年第30期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2009300110 DOC编号：DOCZGDC2009300119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自抗扰控制(active disturbance rejection control，ADRC)理论综合了经典调节理论和现代控制理论的优势，不依赖于系统的精确数学模型。利用此优点，该文提出了无速度传感器内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor，IPMSM)的转速电流ADRC综合控制策略。采用ADRC设计了IPMSM的速度控制器和电流控制器。在速度控制器中，将外部负载扰动和内部模型扰动作为系统的未知扰动，在电流控制器中将包含转速的乘积项作为模型不确定性部分，分别利用ADRC进行观测和补偿。利用电流控制器中的扩张状态观测量，对电机的转子位置和转速进行估计。仿真结果表明，系统具有很好的鲁棒性和较好的控制效率，并且在基速以下的一定范围内，能对转子位置进行较准确的估计。

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