作者：韩晔,厉虹 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2017年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2017020070 DOC编号：DOCZXXD2017020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明：改进ADRC比PI调节更能满足PMSM系统的高性能控制要求；与模型参考自适应相比，采用ESO观测方法在电机低速运行时的转速估计效果更好，且对电机参数变化不敏感，鲁棒性更强。

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