作者：宁慧慧,余红英 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2009年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2009090110 DOC编号：DOCWDZC2009090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计，包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心，利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

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