作者：李雪莲,孙尧,莫宏伟 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2009年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2009060180 DOC编号：DOCCGQJ2009060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高微惯性传感器的测量精度，提出了基于指数平滑的GM(1，1)改进模型，通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取，运用AR(3)模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析，并在AR(3)模型基础上进行了Kalman滤波处理，经Allan方差分析表明：经模型补偿后的漂移噪声降低了1~3个数量级，有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声，提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性。

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