作者：高同跃,丁卫,高新闻,饶进军,龚振邦,罗均 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2009年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2009090190 DOC编号：DOCCGJS2009090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机载惯性稳定云台系统的研究》PDF+DOC2010年第02期 高同跃,丁卫,高新闻,饶进军,龚振邦,罗均 《基于多传感器的车辆多工况航姿参考系统研究》PDF+DOC2020年第14期 范佳城,王增才,范柏旺 《微机械惯性传感器》PDF+DOC1999年第08期 李志宏,杨振川,武国英 《惯性技术在舰炮武器系统中的应用》PDF+DOC1995年第06期 余立志 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC2004年第01期 王劲松,王祁,孙圣和 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC2018年第10期 石岗,李希胜,白艳茹,郑成才,舒雄鹰 《台速度估计(英文)》PDF+DOC2011年第05期 周晓尧,张智永,范大鹏 《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC2008年第06期 刘宇,刘俊,黎蕾蕾,孙燕彬,李秋俊 《基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化》PDF+DOC2007年第05期 刘宇,刘俊,李秋俊,黎蕾蕾 《用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计》PDF+DOC2014年第02期 王祥雒,杨春蕾,郑瑞娟

    • 基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先，对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿；然后，在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上，提出一种新的卡尔曼滤波算法模型；最后，通过性能测试，验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能，完全满足机载惯性稳定云台的需求。

    📙 相关资料

    1. 《机载惯性稳定云台系统的研究》PDF+DOC 针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求，首先，设计了二自由度的机载云台机构，然后，采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统，其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合，从而获得云台系统的最优姿态信息；然后，采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统，该模糊控制算法具有模糊规......
    2. 《基于多传感器的车辆多工况航姿参考系统研究》PDF+DOC 针对基于MARG传感器的航姿参考系统精度不高的问题，对传感器误差补偿以及姿态数据融合算法进行了研究。利用改进之后的十二参数椭球拟合法和反向传播神经网络对磁强计进行误差补偿；通过里程计与陀螺仪的信息辅助，完成对加速度计的误差补偿；设定车辆运行的多种工况噪声，获得理想车辆姿态状态估计的最佳增益。构件基于......
    3. 《微机械惯性传感器》PDF+DOC 综述微机械惯性传感器的基本工作原理和典型的器件结构，展望它的未来发展趋势。...
    4. 《惯性技术在舰炮武器系统中的应用》PDF+DOC 本文在分析了国内外惯性技术在舰炮武器系统中的应用现状的基础上，着重讨论了捷联系统在舰炮武器系统中应用时产生的杆臂效应，并介绍了捷联系统的杆臂效应补偿方法。...
    5. 《基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究》PDF+DOC 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型，提出一种新颖的解算算法，采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算，抑制了迭代误差，提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息，使导航精度提高了近一个数量级，从而为无陀螺微惯性测量组合的......
    6. 《基于车辆状态的航向估计量测方程研究》PDF+DOC 应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号，实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重，从而减小磁干扰造成的估计误差，但这种做法也使航向预测值失去了有效约束，为此研究了一种基于车辆状态的量测方程。首先，依据单位......
    7. 《台速度估计(英文)》PDF+DOC 针对惯性稳定平台中高精度和高带宽的速度信号需求，提出了基于低成本MEMS传感器的最优速度估计算法。采用一种新颖的传感器组合形式，包括一个低带宽的MEMS陀螺和两个低性能的MEMS加速度计。陀螺由于自身动态特性的影响，主要提供速度的低频信息，加速度计组合则由于自身偏置的影响，主要提供速度的高频信息，而......
    8. 《基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿》PDF+DOC 根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数，并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入，根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型，对累加生成方......
    9. 《基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化》PDF+DOC 采用低成本的压电陀螺和加速度计，运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP)，在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理；运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理，优化了姿态角测量数据，为后续姿态测量精度的提高提供了基础。...
    10. 《用于空间手势输入的无陀螺微惯性测量单元设计》PDF+DOC 针对三维空间手势输入的特点，提出了一种基于双路三轴MEMS加速度计的对称配置方案及角速度、线加速度解算方法。该方法使用两个三轴MEMS加速度计以及对称的硬件布局构成无陀螺微惯性测量单元，基于积分法计算测量单元的角速度和质心处线加速度，利用角速度解析式中的冗余信息对解算积累误差进行估计并实施误差补偿。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。