《RoboCup中型组机器人足球相关技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC 机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目，涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事，随后重点介绍了比赛中的关键技术。...
2. 《Robocup中型组机器人足球技术探讨》PDF+DOC 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述，并对2：2和4：4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足......
3. 《机器人足球——智能机器人的新领域》PDF+DOC 本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．...
4. 《全自主机器人足球系统的研究综述》PDF+DOC 综述了全自主机器人足球系统的历史和研究现状 .对机器人足球系统的协作系统体系结构、机器学习、路径规划、实时通信、视觉和多传感器融合等技术进行了较为详细的分析 ，并且对各种研究方法的优势与不足进行了比较 。...
5. 《类人足球机器人目标球检测方法研究》PDF+DOC 针对RoboCup比赛规则的变化，本文提出了一种颜色特征约束与几何约束相结合的目标球检测方法。该方法结合类人足球机器人平台上的视觉传感器在有效提高识别精度的同时，扩大了有效识别区域的面积，可以满足机器人比赛中实时追踪足球目标的需求。...
6. 《智能机器人的现状与发展》PDF+DOC 当前，机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述，介绍了教育机器人与机器人竞赛，分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时，从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。...
7. 《走进巅峰之战——机器人足球》PDF+DOC ●教学内容分析根据八年级学生的接受能力和现有硬件条件，教学内容的组织整体上采用循序渐进、点面结合的方式。通过前两部分的学习，学生可以对机器人足球技术方法有所体验，通过后两部分，可以使学生对机器人足球有更广泛全面的了解。内容组织顺序为：最简模型模拟实践-典型进攻策略分析-RoboCup中真实找球策略呈......
8. 《Robolab的青少年足球机器人在课程开发中的应用》PDF+DOC 近年来随着社会的快速发展和教育的改革，国家大力发展素质教育。已经把发展全名智能教育和创客教育规划到“十三五”教育规划中，在中小学阶段增设相关的人工智能课程。足球机器人课程是将机器人进行分解，通过Robolab对每个模块及动作进行编程和测试直到完成功能，从而培养青少年独立思考、解决问题以及团队合作的能......
9. 《“机器人王国”里的小行家》PDF+DOC 机器人，为我打开新天地和别的孩子不同，王子云从小就对电脑产生了浓厚的兴趣。爸爸是电子发烧友，一有时间就带着他拆卸电脑，研究编程。为了求证一个程序的正确性，他和爸爸经常争得面红耳赤。2000年，王子云上了小学。开学没多久，学校就开设了信息技术课后，王子云第一个报了名。经过一段时间的学习，王子云就能组装......
10. 《多智能体系统动态协调与分布式控制设计》PDF+DOC 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理，而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题，包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相......