作者：魏同利,郝惠娟 单位：西南民族大学 出版：《西南民族大学学报(自然科学版)》2009年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNMZ2009020140 DOC编号：DOCXNMZ2009020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多平台的交互式多模型(IMM)Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法.但当目标存在未知机动时，基于模型的估计器的精度就会下降.目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计.本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最小方差无偏(MVU)输入、状态滤波估计的基础上，提出了基于上述滤波器的分布式IMM多传感器多平台融合算法.仿真表明了该算法的有效性。

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