《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《用IMMPDA固定延迟平滑算法对杂波环境下机动目标的多传感器跟踪》PDF+DOC 本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟......
3. 《非高斯噪声情况下多平台机动目标被动跟踪新方法》PDF+DOC 针对仅有角度测量信息条件下，被动传感器融合目标跟踪问题，提出了扩维UKF滤波算法；并对经典IMM进行改进提出变维IMM算法，利用不同维数模型之间的交互式融合解决对机动目标的跟踪问题；进一步考虑实际情况中往往存在的测量噪声为非高斯情况，引入自适应滤波方法。最终提出变维交互式多模型自适应抗差扩维无迹滤波......
4. 《一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法》PDF+DOC 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪，先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合，然后利用融合后的数据，采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。...
5. 《被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪》PDF+DOC 针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题，该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题；采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型......
6. 《指控系统发展的哲学视野》PDF+DOC 阐述了指控系统与指控设备、理论与技术发展的哲学指导作用，对指控系统与设备发展阶段、指控系统理论、指控系统设计技术的发展进行了哲学回眸，总结了指控系统几个重大难题中处理的哲学思路；结论是指控系统与指控设备发展，过去、现在和将来都离不开哲学的指导。...
7. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
8. 《模糊数据互联滤波器及其在机动目标跟踪中的应用》PDF+DOC 为解决机动目标跟踪过程中的数据关联问题，提出了模糊数据互联滤波器，分析了其工作机理，并将其应用于机动目标跟踪中。与概率数据互联滤波器不同，在进行数据关联时，模糊数据互联滤波器假定目标当前转弯率在一定范围内取值，其预测中心不再是一个点，而是一线段；在计算测量的权重系数时，依据的是测量距该线段的距离。仿......
9. 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题，本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，并对所有的测量组合进行有效性判断，然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联......
10. 《基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法》PDF+DOC 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题，基于模糊逻辑推理，提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点，将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量，并同时引入时间间隔、目标速度等因素，设计输入变量的调整因子，自适应获取滤波器参数。实验结果表......