作者：李道奎,王锋,雷勇军 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2009年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2009110410 DOC编号：DOCZDCJ2009110419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以柔性悬臂梁为对象，采用压电作动器和传感器，基于μ控制理论设计鲁棒控制器，对梁进行振动控制。详细给出了控制器设计过程，包括模型参数误差，模型不确定性加权函数的选择以及性能加权函数的设计。对闭环系统进行了全面的仿真分析，在时域和频域对比了开环和闭环的性能，考察了参数摄动时闭环的鲁棒稳定性。分析结果验证了μ控制理论用于结构振动控制的有效性。

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