《三轴磁阻电子罗盘设计》PDF+DOC

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2. 《磁阻式电子罗盘的设计》PDF+DOC 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍，设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统；分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法；最后，经实验结果表明，利用这些校正算法，可使电子罗盘的航向角误差由&#177；9o降到......
3. 《AMR电子罗盘的设计及其误差补偿》PDF+DOC 该文介绍了磁阻式电子罗盘的工作原理，设计了一种利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统。在分析电子罗盘误差形成的基础上，提出了相应的补偿方法。实验结果表明，利用这些补偿方法，可有效的减低由制造和安装等所引起的误差。同时，这种补偿方法也适用于其它3轴传感器系统。...
4. 《电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究》PDF+DOC 介绍了基于磁阻传感器和MEMS加速度计的电子罗盘的倾斜补偿原理.分析了电子罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源，对A/D采样的数据进行有效的算法预处理；对测量精度影响最大的罗差构造数学模型并做相应的算法处理.分析实验数据可知：最大误差达35.5&#176；的电子罗盘原型样机系统经过补偿后，误......
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10. 《具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘研制》PDF+DOC 本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘，介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源，采用基于最小二乘24位置罗差补偿法以及现场的采样数据对罗差进行校正，系统最大误差可从&#177；35.7&#176；降至&......