《电子罗盘的倾斜及罗差补偿算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《三轴磁阻电子罗盘设计》PDF+DOC 研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度计的三轴磁阻电子罗盘，包括电子罗盘的工作原理、硬件设计以及软件算法流程。航向角、俯仰角和翻滚角是罗盘系统的主要技术指标，介绍了利用该系统测量航向角的原理和在0&#176；~360&#176；之间显示的计算表达式。利用现场的采样数据对罗差进行校正......
2. 《基于MEMS传感器的高精度电子罗盘研究》PDF+DOC 针对电子罗盘易受到干扰和成本高等问题，对电子罗盘结构、倾角补偿、误差分析、误差校正等方面进行了研究，对电子罗盘在实际应用中的误差来源和校正算法进行了归纳，提出了基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机以及MEMS传感器构建电子罗盘系统，开展了电子罗盘的误差分析，提出了电子罗盘误差模型，提......
3. 《基于隧道磁阻传感器的三维电子罗盘设计》PDF+DOC 针对现有电子罗盘在地磁场检测时易受到外界磁场干扰而导致测量精度不高的问题，设计了基于隧道磁阻传感器(TMR)的三维电子罗盘并完成样机制作。研究了实际环境中电子罗盘的误差特性，经椭球拟合校正后，采用基于椭圆假设的椭圆拟合方法对误差进行补偿，补偿后其方位角精度可达0.85&#176；，有效降低9......
4. 《一种电子罗盘的电路设计》PDF+DOC 利用磁阻传感器和加速度传感器设计了测定姿态角的电子罗盘，给出了电子罗盘的硬件设计和软件流程，电路具体准确.根据其构成的主要器件，分析了影响电子罗盘测量精度的误差来源，并采用基于最小二乘法位置罗差补偿法做了校正。...
5. 《罗差补偿方法的探究分析》PDF+DOC 磁阻式电子罗盘主要由磁阻传感器作为地磁敏感元件构成，是通过测量地球弱磁场来确定方向的装置，环境磁场的干扰不可避免，又由于制造、安装等带来的误差将严重影响磁场的测量精度，磁阻电子罗盘误差主要有三类。(1)制造、安装产生的系统自身误差，制造产生的误差主要有磁阻传感器自身的测量轴灵敏度不同导致的轴灵敏度误......
6. 《基于MEMS器件的电子罗盘系统设计》PDF+DOC 研究了一种基于MEMS加速度传感器、三轴磁阻传感器和MSP430F169单片机的数字电子罗盘测量系统。介绍了航向的测量原理、航向角表达式以及系统的整体框架，重点阐述了系统的硬件电路设计和误差补偿方法，使罗盘系统精度最大误差从41.5&#176；提高到了1.5&#176；左右。...
7. 《基于FPGA的数字磁罗盘开发》PDF+DOC 针对电子罗盘的定位导航应用，开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘，具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析，重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了......
8. 《磁阻式电子罗盘的设计》PDF+DOC 通过对磁阻式电子罗盘工作原理的介绍，设计了一套利用磁阻传感器和加速度计测定航向角、俯仰角、侧滚角的电子罗盘测量系统；分析了影响磁阻式电子罗盘测量精度的误差来源，并在此基础上提出了基于牛顿迭代算法的校正方法；最后，经实验结果表明，利用这些校正算法，可使电子罗盘的航向角误差由&#177；9o降到......
9. 《具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘研制》PDF+DOC 本文研制了一种基于磁阻传感器和MEMS加速度传感器的三轴磁阻电子罗盘，介绍了该系统的测量原理、硬件设计以及软件算法流程。分析了影响该系统航向角测量精度的误差来源，采用基于最小二乘24位置罗差补偿法以及现场的采样数据对罗差进行校正，系统最大误差可从&#177；35.7&#176；降至&......
10. 《采用磁阻传感器与加速度计的电子罗盘设计》PDF+DOC 基于磁阻传感器与加速度倾角计的电子罗盘由微控制器实现角度换算与输出。16位计数器对加速度计输出脉宽信号中断计数，磁阻传感器3轴输出的差分信号转换均由24位A／D直接转换，全部实现信号无缝直连。利用磁阻芯片的置位／复位电流带通的正反脉冲消除系统温度漂移及偏移，其软件以数字低通滤波器滤除随机干扰。...