作者：项志宇,郑路 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2009年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2009080100 DOC编号：DOCZDZC2009080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对摄像机与3D激光雷达融合系统的标定问题，提出了一种基于平面标定模版的新方法.整个标定过程分为单传感器独立标定和多传感器联合标定两部分.与以往的基于特征点或者边缘对应的标定方法不同，根据传感器原点到标定平面的距离对应性原理实现了联合标定，解决了在激光雷达距离图像上提取特征点或者边缘时精度较低带来的问题.同时，仅采用同一块平面模板完成了整个标定过程，简单实用.实验结果表明，相比传统标定方法，本方法能够获得更高的精度。

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