《单目摄像机与三维激光雷达联合标定的研究》PDF+DOC

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2. 《一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法》PDF+DOC 针对由摄像机和3D激光雷达组成的无人车平台的外部标定问题，提出一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法。通过激光雷达在地面上的扫描信息，获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度；利用黑白棋盘格标定板获取摄像机相对车体的姿态外参数；最后综合激光雷达和摄像机的标定结果，对激光雷达、摄像头、车体进行联合标定。该方......
3. 《基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法》PDF+DOC 为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间，提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法，利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系；采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估，并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明：......
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5. 《一种雷达和摄像机的空间标定方法》PDF+DOC 多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中；雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础；结合智能汽车的实际应用，提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法；通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据，选取激光雷达坐标系作为世界坐标系，通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐......
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10. 《基于矩形的摄像机自标定几何方法》PDF+DOC 基于矩形两组对边的消隐点特性和隐含的长宽比信息，提出了一种新的摄像机自标定几何方法。该方法仅依据同一个矩形的两次或三次成像，即可在摄像机传感器特性已知或未知时标定摄像机内参数并辨识矩形长宽比。利用空间中有限距离点与同一无穷远点的连线相互平行和完全四边形的调和分割特性，以及被多次成像的矩形长宽比相同的......