《简易运水机器人》PDF+DOC

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2. 《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC 由于现代自动化技术的快速发展，使得智能控制已经在很多地方得到了采用，如生产线上的机械手，海底深水作业的机器人，还有医院里自动送药的机器人等。本设计以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，自动完成沿轨迹送水工作。...
3. 《基于C51智能寻迹超车系统设计》PDF+DOC 文章介绍了一种基于C51单片机的智能小车，通过传感器不断检测各个信号，根据内置程序算法控制小车左右两个直流电机转动，实现单个小车的自动路线识别及两个小车的交替快速超车等功能。本智能小车具有简单、电机控制迅速准确、智能化高等优点。...
4. 《基于PIC单片机控制的智能巡线小车》PDF+DOC 介绍了一种智能巡线小车的制作方法，给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬 件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用直流电机。...
5. 《通用电梯语音播报装置的设计及实现》PDF+DOC 本文介绍了通用电梯语音播报装置的硬件和软件的设计方案，提出了不使用电梯的电气信号，通过红外传感器来测定电梯的运行状态，使得设计出来的电梯语音播报系统能够用在所有的电梯上。...
6. 《水下焊接旋转电弧传感器直流电机调速控制系统》PDF+DOC 针对水下焊接旋转电弧传感器的直流电机，设计了以51单片机作为核心的控制芯片，并采用PWM控制方式和PID控制算法，通过直流电机驱动芯片L298和光电传感器实现转速反馈闭环控制系统，设计了硬件电路和相应的软件。试验结果表明：该系统结构简单，调速性能好，性价比高，具有很大的实用价值。...
7. 《基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计》PDF+DOC 设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是......
8. 《电动车跷跷板》PDF+DOC 本次竞赛设计的电动车跷跷板采用STC12C2052AD单片机作为控制核心，控制电机驱动芯片L293D驱动电动小车进行前进、倒退、转向，利用红外接收、发射二极管做成的传感器，使小车按照指示路线行走，并通过重锤检测控制电动车的运动来保持跷跷板的平衡。...
9. 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为......
10. 《基于单片机的多模式直流电机智能调速系统》PDF+DOC 设计并实现了一种多模式直流电机智能调速系统.利用光电传感器、加速度传感器、红外传感器采集直流电机工作状态参数，监控电机转速并向单片机反馈.单片机分析处理各类参数，发出调速指令，实现电机在外界干扰下保持稳速或智能调速功能；同时，在系统中设置了人机交互触摸屏界面提高了系统可操作性和人性化程度.系统不受电......