作者：王大江,张宇,王智勇,江创华 单位：天津工程机械研究院 出版：《工程机械》2009年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJA2009110080 DOC编号：DOCGCJA2009110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究》PDF+DOC2013年第04期 黄莉,杨建红,张认成 《沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究》PDF+DOC2009年第05期 张亮,张认成,吴仕平 《基于单片机的液压调平系统研究》PDF+DOC2008年第05期 刘克福,李晓虹 《发射平台液压调平控制系统型谱研究》PDF+DOC2017年第04期 路世奇,李玉顺,吴建胜 《自调平作业平台设计》PDF+DOC2017年第04期 刘冲,庞靖,于光辉,张展硕,张骞 《某雷达液压调平振动仿真分析》PDF+DOC2006年第03期 刘浩亮 《人行天桥液压同步顶升系统设计》PDF+DOC2011年第04期 黄贵川,吴向东,王小洋,石前列 《基于两轴角传感器的机动测控装备自动调平系统》PDF+DOC 李文成,李岩,姜伟伟,周学仕 《山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计》PDF+DOC2014年第07期 王涛,杨福增,王元杰 《基于单片机的农药喷洒机械自动调平系统设计》PDF+DOC2014年第11期 奉山森,张燕,樊军庆,马兆玉

    • 针对沥青水泥砂浆车工作之前应能迅速进入水平状态的要求，结合设备结构、液压和电控系统等的特点，设计一种精确简便的砂浆车自动调平算法。该算法首先根据PLC获得的双轴倾角传感器X轴和Y轴的值，推测出当前砂浆车的倾斜角度，进而推断出平台4个角的最高点和最低点，然后记忆并保持最高点的液压缸长度不变，控制另外3个液压缸伸出，达到向最高位追平的效果。当系统运行一段时间后，平台再次出现不平的情况时，仍然保持第一次记忆的点不动，控制另外3个液压缸的长度，使它们或伸或缩地向记忆点对齐。经样机试验证明，该算法操纵简单，调平时间短，调平精度高，协调性好，具有广泛的适应性，能够较好地实现平台的调平。

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