作者：刘冲,庞靖,于光辉,张展硕,张骞 单位：中国高新技术产业开发区协会;科技部火炬高技术产业开发中心 出版：《中国高新区》2017年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXQZ2017040570 DOC编号：DOCGXQZ2017040579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种适用于丘陵山区地块的自调平作业平台。采用4自由度并联机构，与串联机构相比刚度大、结构稳定、承载能力大；在上平台与支撑杆连接处采用关节轴承，增大平台的调节范围，以便适应更多复杂的工况；平台控制部分由主单片机与从单片机组成，采用双轴倾角传感器模块SCA60C倾角检测仪，能快速检测出平台的倾角，反馈给单片机，实现平台的自调平，当倾角超过安全范围角度时，报警系统发出警告，减少事故。

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