作者：郭鑫,战凯,顾洪枢,石峰,迟洪鹏 单位：北京矿冶研究总院 出版：《有色金属工程》2009年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYOUS2009040330 DOC编号：DOCYOUS2009040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究地下无人操纵铲运机井下导航系统，包括整体的导航方案选定，控制部分硬件的搭建，铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证。利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模，针对转向系统，通过MAT-LAB/S imu link联合仿真对转向算法进行验证，确定最佳算法。

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