作者：殷建文,赵桁晨,赵帅,刘金奇 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2018200020 DOC编号：DOCKJFT2018200029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本设计主要包括采摘装置和行走装置两个部分的设计。(1)采摘装置设计。利用颜色识别可完成识别草莓是否成熟，利用机械手的移动抓取，把草莓从草莓茎上断开，并运到输送装置上，把草莓输送到机器顶部，完成草莓的采摘。(2)行走装置设计。主要完成整机的行走功能，通过传感器实时监测车体与草莓垄之间的距离，来不断调节并保持间距，利用四轮驱动，可以完成不图同程度的转弯，节省转弯的空间，车速可调节，以此来配合采摘装置采摘的速度。本机器的适用地形为垄侧面垂直地面，且垄间隙地面与垄两端地面为硬实土地，工作效率大约为0.3-0.6亩/小时。

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