作者：李建藩,邓晓星 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》1988年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ1988040130 DOC编号：DOCYYYQ1988040139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 作者研制了一种气动触觉控制、精密零件插入装配机械手。它有灵敏的触觉传感器，能随时检测轴对孔的中心线偏斜，并予以校正，自动完成插入装配操作。文中阐述了机械手的工作原理和操作过程、触觉传感器的机理和特性。介绍了限制插入推力的限力阀和机械手的实验研究结果。

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