作者：薛瑶,任勇峰,崔永俊,侯卓 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2009050450 DOC编号：DOCDZJY2009050459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了由半导体激光器、线阵CCD传感器及图像采集系统等组成的小角度测量系统的工作原理，搭建了实验平台。同时，对利用数据采集系统采集陀螺仪输出的角速率进行积分，得到陀螺仪转动的角度值。通过把小角度测量系统测量的数据与积分得到的数据进行比较，验证了陀螺仪在小角度定向应用中的精确性。实验证明，该陀螺仪的测量精度达到0.01&#176；以内。

    📙 相关资料

    1. 《一种新型用于陀螺定向的小角度测量系统的研究》PDF+DOC 介绍了一种基于光学自准直原理新型小角度测量系统 ，该系统是为陀螺定向机构中角度随动系统而设计的。利用光学非接触方法进行测量 ，通过其测量出随动系统同陀螺主轴的夹角 ，由伺服机构进行角度跟踪。实验表明 ，该系统在&#177；1'的测量范围内具有0.5&quot；的测量精度。...
    2. 《用于大型建筑物的二维小角度测量方法》PDF+DOC 为了对大型建筑物变形角度进行测量，提出一种新的二维小角度测量方法，并根据该方法研制了一种光电二维倾斜仪。采用位敏传感器对激光光斑进行测量，根据光斑的移动推导出小角度的变化值。设计中采用到固液两相的特殊液体，可通过外加磁场的方法调整液体黏度，以消除测量现场环境振动的影响。多次的角度反射放大了最终的反射......
    3. 《基于ADXRS646三轴陀螺仪数据采集系统的实现》PDF+DOC 本系统通过ADXRS646陀螺仪传感器角速度测量，由AD7734高精度AD转换器完成模数转换，并通过SPI总线与C8051F410单片机进行数据传输。根据角度值，单片机做出相应指示，通过SCI总线发送给后续控制系统中的电机，作出相应的动作。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、SCI总线数据传输等......
    4. 《数显式车刀角度测量仪的研究》PDF+DOC 为了提高车刀几何角度参数的测量精度，在原有车刀角度测量仪的基础上，改进设计了一种数字显示式车刀角度测量仪。该角度测量仪以单片机为控制核心，通过角度传感器采集转角信息，利用模数转换器模块，将所测车刀角度值以数字形式实时显示出来，提高了车刀几何角度测量的精确性。...
    5. 《激光调频光纤位移传感器多路复用技术的研究》PDF+DOC 叙述了运用半导体激光器连续波调频外差干涉和频域多路复用原理，研究了光纤位移传感器多路复用技术。已研制成的分频与分幅相结合四路复用光纤位移传感器，可同时进行对多点、多维位移和多种物理量的测量，各路位移测量范围大于１ｍｍ，测量精度优于０．１μｍ及位移分辨率为０．０１μｍ。...
    6. 《一种基于Kalman滤波的双轮机器人姿态控制算法》PDF+DOC 采用自制的双轮式结构机器人作为试验平台，以ADXL345三轴加速度计和ITG3200三轴陀螺仪微重力MEMS微机械电子技术的传感器作为机器人的角度传感器，通过建立离散卡尔曼滤波器数学模型对两种传感器的数据进行滤波融合，使其得到更稳定更准确更接近真实值的角度值，使用STM32F103VE获取动态的角度......
    7. 《TDC-GP2在激光测距传感器中的应用》PDF+DOC 激光测距传感器可以测量激光脉冲飞行时间来获得传感器和探测目标之间距离。设计的脉冲激光测距传感器采用Spl pl90半导体激光器，PerkinElmer C30737型APD作为接收的光电转换器，Msp430f449单片机作为系统控制核心。为了提高激光飞行时间间隔的测量精度，采用了一种专用的时间数字转......
    8. 《一种膝关节角度测量及其校准方法》PDF+DOC 针对膝关节角度测量问题，给出了一种基于微型加速度传感器测量角度原理的膝关节角度测量方法，该方法结合固定于膝关节同一位置但不同轴向角度的两个微型加速度传感器的测量数据，联合推算出膝关节角度。根据两个传感器输出加速度向量模相等的原理，进一步提出了测量角度的交叉校准方法。实验结果表明，采用该方法建立的膝关......
    9. 《国产柔性坐标测量机机械部分设计与调试》PDF+DOC 经过4a研制出了6自由度柔性坐标测量机并形成产品投放到国内市场.主要介绍了其机械部分设计、制造与调试的思路和措施，选用高精度光栅传感器并精心调整光栅偏心，通过圆光栅读数误差试验，实现对光栅测角误差的修正，从而确保了该产品的测量精度。...
    10. 《微型数字测角仪设计》PDF+DOC 提出了一种基于AT89C52单片机和ADXL202双轴加速度传感器的数字式测角仪的设计方法。该数字测角仪的工作原理是通过AT89C52单片机，处理ADXL202双轴加速度传感器输出的占空比信号，然后将处理后的数据送外部设备显示。此仪器可以测量0&#176；~360&#176；范围内的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。