《基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《非线性网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov泛函，推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性......
3. 《一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计》PDF+DOC 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型，考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发......
4. 《基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器》PDF+DOC 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响，基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证......
5. 《基于输出反馈的不确定NCS鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有网络诱导时延和参数不确定性网络化控制系统鲁棒容错控制问题。基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生故障时......
6. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......
7. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
8. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......
9. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
10. 《不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制问题，就执行器失效故障和传感器失效故障两种情况，分别给出失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。...