《腾飞需要梦想》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《武术擂台赛机器人自主登台方案设计》PDF+DOC 为了提高机器人在武术擂台赛的比赛胜率，通过对以往参赛机器人的整体以及细节分析；从软件和硬件相互结合的角度，综合机器人比赛中遇到的不同情况加以分析，列举几种在实际比赛中可以采纳改进的方案；在机器人武术擂台赛的过程中更加有成效的策略制定与实际硬件的匹配可以使机器人的性能得到极大的发挥。...
2. 《武术擂台赛机器人自主登台与漫游初探》PDF+DOC 针对河南省机器人武术擂台赛新规则，研究了参加武术擂台赛的机器人的自主登台方法，以及登台之后在擂台上的漫游策略。...
3. 《四足步行机器人结构设计分析》PDF+DOC 四足机器人应用领域十分广泛，具有非常强的环境适应能力，可以在抢险救灾与军事反恐等领域发挥积极重要的作用。四足机器人步行运动结构设计，相对于传统轮式机械可以灵活完成攀登﹑地面支撑与障碍跨越等动作。但在目前的实际研究应用中，四足机器人步行机构还存在一些问题，控制系统也极易受到破坏。因此，本文结合四足步行......
4. 《在“未来太空”建造梦想之境》PDF+DOC 挑战任务本年度乐高Wedo赛事“未来太空”机器人比赛所展示的是人类在外星球寻找新的生存空间所做努力的一部分，参加挑战赛的选手要像科学家和工程师那样去思考。在“未来太空”机器人比赛中，参赛队将用LEGOWedo2.0器材构建并配合编程完美展示自己的作品。工程笔记Robotex乐高Wedo赛事不仅包括搭......
5. 《机器人快速曲线移动解决方案》PDF+DOC 设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统，用A D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活，设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动，也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术。...
6. 《人形竞步类机器人结构与控制优化研究》PDF+DOC 针对人形竞步类机器人稳定性差和易产生运动偏离等问题，提出调整机器人身体比例、优化其头部和脚底机械结构的方案，分析机器人直线运动偏离的问题，阐述将各向异性磁阻效应应用于机器人的运动方向控制。...
7. 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC 机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目，涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事，随后重点介绍了比赛中的关键技术。...
8. 《“机器人游中国”比赛收获与思考》PDF+DOC 2010中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛在美丽的鄂尔多斯举行，对于此次“远征”，我们常熟理工学院参赛队员与指导老师，一行七人，既有兴奋，又是忐忑不安。机器人比赛，不仅需要掌握对电机的应用...
9. 《“现代木牛流马”的智能控制》PDF+DOC 机器人是科学技术发展到一定历史阶段的产物。作为机器人的核心部分，机器人控制技术经历了经典控制技术、现代控制技术和智能控制技术的发展过程。本文通过对具有15个自由度的“现代木牛流马”四足步行机器人的研究，开发了一个由上位机和PLC组建的两级控制系统对其进行智能控制，完成了在复杂道路情况下的自适应行走，......
10. 《一款新型比赛用灭火机器人的设计方法》PDF+DOC 文章主要介绍了一款基于“能力风暴杯”中国教育机器人大赛中灭火机器人比赛的新型机器人的设计与制作，该机器人具有合理的硬件配置与精密寻火路径算法，能在较短时间内准确搜寻到火焰并快速灭火然后返回出发点。...