作者:李岩 单位:山东省工业和信息化研究院 出版:《山东工业技术》2019年第10期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSDGJ2019101300 DOC编号:DOCSDGJ2019101309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 四足机器人应用领域十分广泛,具有非常强的环境适应能力,可以在抢险救灾与军事反恐等领域发挥积极重要的作用。四足机器人步行运动结构设计,相对于传统轮式机械可以灵活完成攀登﹑地面支撑与障碍跨越等动作。但在目前的实际研究应用中,四足机器人步行机构还存在一些问题,控制系统也极易受到破坏。因此,本文结合四足步行机器人研究现状,从监测传感器和步行结构设计角度,提出了相应的优化建议。

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