《联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于数据融合的组合式温度传感器》PDF+DOC 提出一种基于数据融合的组合式温度传感器。将在线性及稳定性方面具有良好性能的铂电阻温度传感器与反应速度快、灵敏度高的热敏电阻温度传感器进行物理组合，使用联邦卡尔曼滤波算法对2种温度传感器的测量数据进行实时数据融合，设计一种兼具铂电阻传感器和热敏电阻传感器优点的组合式温度传感器。实验结果表明，这种基于数......
2. 《含有色噪声的联邦滤波算法》PDF+DOC 基于联邦滤波算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的联邦滤波融合算法，并利用模拟数据进行了试算与比较。结果表明，基于含有有色噪声的联邦滤波算法在一定程度上能够提高导航解的精度和可靠性。...
3. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
4. 《基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计》PDF+DOC 全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合，构建了基于卡尔曼滤波的算法，实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合，当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。...
5. 《基于动态Kalman滤波的多传感数据融合算法研究》PDF+DOC 提出一种基于动态Kalman滤波的多传感器数据融合算法。首先通过模糊理论和协方差匹配技术对传统的Kalman滤波算法中的噪声协方差进行调整，使模型的噪声更接近真实的噪声水平，这在很大程度上提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力。然后使用矩阵加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合算法实现数......
6. 《信息融合技术在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程，探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合，建立了卡尔曼滤波方程，设计了飞行轨迹，对相关的信息融合技术进行了初步讨论，并给出了惯性元件精度较低时......
7. 《非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究》PDF+DOC 多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段。在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上，提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案。针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性，设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法，设计了基于外推法的卫星信息补偿算法，......
8. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...
9. 《不同环境下的GPS/IMU数据融合》PDF+DOC 为提高Kalman滤波组合导航的估计精度，在考虑系统估计误差相关的情况下，提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU组合导航自适应衰减记忆滤波的融合算法。通过对各种算法进行仿真分析发现，新算法的融合估计精度高于相应的未考虑环境信息的GPS/IMU融合估计精度；新算法具有几乎和有效概......
10. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......