《不同环境下的GPS/IMU数据融合》PDF+DOC
作者:郝惠娟,秦超英
单位:青岛大学
出版:《青岛大学学报(工程技术版)》2009年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDDX2009020160
DOC编号:DOCQDDX2009020169
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《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC2009年第10期 毋建宏,张洪才
《多尺度融合估计算法及其在导航系统中的应用》PDF+DOC2007年第06期 司长哲,任松
《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC1998年第01期 翟翌立,戴逸松
《用小波变换的多分辨力滤波》PDF+DOC1995年第02期 洪浪
,王俊仪
《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC2005年第02期 张希彬,秦超英,高蕊
《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC2004年第03期 葛泉波,车金锐,文成林
《油管壁厚测量数据的一致性加权融合估计算法》PDF+DOC2002年第11期 金建华,杨叔子
《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC2009年第06期 张佳薇,姜滨,金光远
《基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法》PDF+DOC2008年第11期 原泉,董朝阳,王青
《高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法》PDF+DOC2014年第02期 徐秦乐,张金艺,徐德政,李若涵,张晶晶
为提高Kalman滤波组合导航的估计精度,在考虑系统估计误差相关的情况下,提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU组合导航自适应衰减记忆滤波的融合算法。通过对各种算法进行仿真分析发现,新算法的融合估计精度高于相应的未考虑环境信息的GPS/IMU融合估计精度;新算法具有几乎和有效概率加权Kalman滤波融合算法相同的融合估计精度,但其误差变化较后者平稳。表明新算法可有效地提高系统融合估计的精度和可靠性。
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