作者:蒋渭忠,包建东,王昌明 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2009年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2009040040 DOC编号:DOCCGQJ2009040049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多功能火炮内膛自动检测机器人》PDF+DOC2008年第12期 包建东,王昌明,何云峰,李江石 《火炮内膛测试仪》PDF+DOC1998年第03期 韩文辉 《一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计》PDF+DOC2016年第03期 汤一平,韩国栋,胡克钢,鲁少辉,吴挺 《基于四元数法的火炮半直瞄操瞄模型应用的研究》PDF+DOC2017年第01期 李永成,张云龙 《基于激光测距技术的火炮击针突出量测量方法》PDF+DOC2020年第03期 胡备,郑立评,于杨 《浅谈《火炮应变测量方法》》PDF+DOC1994年第04期 左清勉 《火炮膛线尺寸光电检测技术研究》PDF+DOC2002年第02期 马宏,白素平,王也 《高射速火炮驱动系统功率测试方法研究》PDF+DOC2011年第05期 李笑娟,曹卫平,张磊 《火炮身管内径测试系统研究》PDF+DOC2010年第01期 赵辉,罗鑫,包建东 《基于LVDT传感器的测径仪研究》PDF+DOC2014年第10期 马春庭,谭业双,李江波,殷军辉
  • 研制了一种能自动完成火炮身管内径新型检测机器人,介绍了机器人的结构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象—火炮内膛直径,机器人采用沿圆周带角度均匀分布的类行星轮系作为驱动系统。这种设计使得机器人能够根据火炮身管内径自适应地调节径向尺寸,自由地、精确地进行检测。

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