作者:包建东,王昌明,何云峰,李江石 单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版:《机械设计》2008年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXSJ2008120130 DOC编号:DOCJXSJ2008120139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于火炮身管内径自动检测机器人的研究》PDF+DOC2009年第04期 蒋渭忠,包建东,王昌明 《火炮膛线尺寸光电检测技术研究》PDF+DOC2002年第02期 马宏,白素平,王也 《基于LVDT传感器的测径仪研究》PDF+DOC2014年第10期 马春庭,谭业双,李江波,殷军辉 《一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计》PDF+DOC2016年第03期 汤一平,韩国栋,胡克钢,鲁少辉,吴挺 《火炮身管内壁检测系统的数据处理方法研究》PDF+DOC2020年第02期 黄战华,岳富军,张光,王星宇,张尹馨 《基于横向光电效应的火炮身管直线度检测系统研究》PDF+DOC2019年第04期 杨璐,王惠源 《浅谈《火炮应变测量方法》》PDF+DOC1994年第04期 左清勉 《高射速火炮驱动系统功率测试方法研究》PDF+DOC2011年第05期 李笑娟,曹卫平,张磊 《火炮身管内径测试系统研究》PDF+DOC2010年第01期 赵辉,罗鑫,包建东 《基于光栅的火炮身管内径测量系统》PDF+DOC2009年第04期 王婉,曾朝阳,赵然
  • 研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人。介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象——火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布。该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作。实践证明该机器人的设计符合实际工作要求。

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