《一种基于PC104总线的水下载体惯性测量系统》PDF+DOC

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5. 《高精度电子罗盘的误差修正技术研究》PDF+DOC 常规的数字罗盘受实际工作环境影响很大，输出精度较低，为了使其达到更高精度级别的精度和分辨率，本文全面分析了产生误差的原因，提出了相关的误差补偿算法、进行了仿真，并研制了相应的3轴数字罗盘硬件平台，结果表明可以很大程度上提高罗盘的输出精度和分辨率。...
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