《矿山机器人的研究现状与发展趋势》PDF+DOC
作者:刘广瑞,刘巧红,刘军
单位:洛阳矿山机械工程设计研究院
出版:《矿山机械》2009年第24期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKSJX2009240150
DOC编号:DOCKSJX2009240159
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根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。
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