《矿井救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题》PDF+DOC

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1. 《煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题》PDF+DOC 讨论了近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况，阐述了研发煤矿救灾机器人的重要性和紧迫性，综述了国内外矿井救灾机器人的研究现状，指出了煤矿救灾机器人的研究思路和需要解决的技术问题。...
2. 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储，并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明，两种传感器的相......
3. 《矿井瓦斯监控系统当前现状及发展前景》PDF+DOC 瓦斯即甲烷，是煤矿事故的罪魁祸首，国内煤矿矿难70～80%都是由瓦斯爆炸引起的。瓦斯事故主要是煤与瓦斯突出、瓦斯爆炸、瓦斯窒息伤人等，此类事故一旦发生常常影响巨大，不但给矿井局部带来毁灭性损失，影响煤炭生产的正常进行，更给企业员工、矿工及...
4. 《机电一体化技术在煤矿生产中的应用》PDF+DOC 主要分解了机电一体化设备在煤矿生产中应用的相关内容，首先指出了机电一体化技术的特点以及优势，并根据当前煤矿业机电一体化设备的发展情况，提出了相应的诸如在生产监控等方面的应用，希望通过本文为机电一体化技术在煤矿生产中的应用带来相应的、切实可行的意见。...
5. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 在进行智能机器人设计时，智能机器人的实时监测、测距以及避障等技术都是比较重要的。本文通过分析智能机器人的避障原理，探究了智能机器人的系统设计以及超声波避障技术在智能机器人的设计中的应用。通过对超声波传感器避障部分的相关检测，包括超声波的测距原理、智能机器人在测距时其硬件结构以及软件结构等，以测试结果......
6. 《瓦斯电闭锁技术之我见》PDF+DOC 从煤矿不断发生瓦斯爆炸事故的现状出发，针对煤矿的实际情况，就《规程》要求的瓦斯电闭锁装置在现场的使用情况进行了调查和分析，对现在普遍使用的煤矿安全生产监测监控系统中的瓦斯电闭锁技术提出个人见解。...
7. 《基于多传感器数据融合技术的瓦斯监测系统》PDF+DOC 瓦斯灾害是煤矿中最严重的灾害之一。最近几年瓦斯事故发生频繁，瓦斯爆炸夺走了许多矿井工人的生命，给国家造成了重大经济损失。对矿井瓦斯预测预报和对瓦斯进行控制，就能大大地减少瓦斯爆炸事故和矿工的伤亡。为此采用多传感器数据融合方法，对瓦斯、温度、风速等信号数据采样，提取它们特征量，对数据进行数据融合，实现......
8. 《基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究》PDF+DOC 慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。利用慧鱼模型设计了一个机器人，此机器人可以实现任意方向躲避障碍物，在工业检测等领域有一定的应用价值。...
9. 《浅谈煤矿安全检测监控系统》PDF+DOC 0.引言煤矿自然灾害较多，每个矿井都有发生冒顶、瓦斯爆炸的危险，一定数量的矿井还存在有煤与瓦斯突出、自然发火、煤尘爆炸、水患等灾害的威胁。为了贯彻落实安全第一的方针，除了加强管理和安全技术培训外，安全监测工作现代化也是加强安全工作的重要物质技术保证。它是防止各类事故发生、实现煤矿管理现代化的必要手段......
10. 《矿山机器人的研究现状与发展趋势》PDF+DOC 根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况，阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性，介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。...