《智能水下机器人视景仿真实验平台研究》PDF+DOC

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6. 《用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立》PDF+DOC 在水下机器人的设计和开发过程中有一个严重的限制问题，就是由于水下机器人工作在较深的水中，因此很难观察到水下机器人的运动情况。在测试智能路径规划的过程中，也遇到了这个问题。仿真器提供了一个虚拟的海洋环境，可以允许研究人员在实验室里方便的进行测试，并通过三维实时的图形场景对机器人的运动过程进行监控。仿真......
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