作者：宋金虎 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2009年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2009040070 DOC编号：DOCDHJI2009040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了焊接机器人应用意义和应用状况，分析了我国焊接机器人应用方面的不足，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状，探讨分析了焊接机器人的发展趋势，指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向，并展望了机器人应用和发展前景。

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