《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC

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1. 《焊接机器人技术现状与发展趋势的研究》PDF+DOC 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求，焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智......
2. 《浅谈焊接机器人现状及发展趋势》PDF+DOC 随着科学技术的飞速发展，焊接自动化技术越来越多地应用到现代工业的各行各业中。本文结合我国焊接机器人技术的发展现状，对焊接机器人技术的发展趋势和方向进行分析和阐释。...
3. 《焊接机器人技术现状与发展趋势研究》PDF+DOC 随着当今时代的不断发展，科学技术也得到了一定程度的提升，传统的手工焊接技术已经不能满足当前社会的需求，自动化焊接的生产成为了主要的生产方式。机器人也随着发展走入人们的生活，对我们的生活以及生产起着十分重要的作用。因此，本文从焊接机器人着手进行研究，对仿真以及焊接技术等进行深入的探究，从而对其发展趋势......
4. 《浅析焊接机器人技术及其发展》PDF+DOC 随着科学技术的快速发展，再加之市场的需要，焊接机器人在多个行业中进行推广应用，这也使焊接机器人生产种类更具多样性。在焊接机器人快速发展的新形势下，焊接机器人技术取得了较大的进步，并加快了智能化的发展进程，这对于推动我国工业的健康、持续发展具有极为重要的意义。...
5. 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC 简要介绍了机器人焊接技术发展历程，从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状，即焊缝跟踪技术、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊接机器人用弧焊电源、仿真技术与机器人用焊接工艺方法，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中智能化技术、虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。...
6. 《焊接机器人技术现状与发展趋势》PDF+DOC 机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。...
7. 《焊接自动化和焊接机器人》PDF+DOC 介绍了模糊控制的原理、推理，并研究了模糊控制在熔池宽度及焊缝跟踪控制的应用。通过试验认为，采用模糊控制可使焊接熔池宽度保持恒定，焊缝跟踪效果良好。图120...
8. 《轮式焊接机器人的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。...
9. 《结构光传感器在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 焊接机器人是实现焊接自动化的重要的标志。当前，在工业生产中应用的焊接工业机器人一般采用示教或者离线编程的方式对任务进行路径规划和运动编程，机器人工作过程中只是简单的重复预先编程设定的动作。当焊接工件的状态(焊缝的位置发生偏差)发生变化时，焊接的质量很难得到保证，焊接传感器是解决这...
10. 《机器视觉型焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了焊缝跟踪技术的研究现状，分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点，重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程。同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析，研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路......