作者：陈勇,吕霞付,李凤华 单位：重庆邮电大学 出版：《数字通信》2009年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZTX2009050170 DOC编号：DOCSZTX2009050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 运用了基于视觉的EKF同时定位与地图创建(SLAM)方法来实现智能轮椅在室内环境下的导航问题。通过对图像的特征提取及匹配、更新确定自身位姿并建立地图。有效准确的特征提取是SLAM实现的必要条件之一。仿真实验显示，所提出的算法可以实现移动机器人的视觉SLAM。

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