《水平定向对接穿越及导向技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于加速度计和磁强计的非开挖定向钻进无线姿态测量》PDF+DOC 针对非开挖定向钻进的特殊要求，描述了一种无线定向钻进姿态测量系统，对系统具体的结构以及姿态测量方法同时进行了详细说明。该系统采用三轴微加速度计和三轴磁阻传感器作为姿态敏感器件，实时获取定向钻进中钻具的方位角、倾角和面向角信息。该系统具有体积小、成本低、可靠性高等一系列优点，非常适合浅层地下定向钻进测......
3. 《矿用随钻轨迹测量装置的设计》PDF+DOC 针对定向钻进效率高、钻孔深度大，钻孔轨迹可测控、一孔多分支、单孔抽采瓦斯浓度高、钻孔瓦斯抽采区域面积大等优点，本文设计了基于三轴加速度计和磁阻传感器的随钻轨迹测量装置，重点阐述了测量短节的软硬件设计。该方案以磁阻传感器与重力加速度计为核心，孔口计算机与测量短节采用曼彻斯特码通信，实现对钻孔轨迹的实时......
4. 《基于MSP430F149的电子罗盘设计》PDF+DOC 文章提出了以三轴磁阻传感器HMC5883L和三轴加速度传感器ADXL345负责采集信号，16位超低功耗微控制器MSP430F149负责处理传感器采集的信号，进行相应的补偿然后输出显示航向的电子罗盘。...
5. 《基于ASDX/ASCX的火电厂电站管线漏电无损检测系统设计》PDF+DOC 为了提高火电厂电站管线漏电检测的准确性和实时性，并最大程度降低对管线的损坏，设计并实现了一种基于ASDX/ASCX的火电厂电站管线漏电无损检测系统；采用ASDX/ASCX传感器完成对电站管线漏电信号传播速度数据以及电站管线漏电信号所在管线高度数据等的采集，基于可编程逻辑控制器(program log......
6. 《导向仪系统在城市非开挖非金属管道探测中的应用》PDF+DOC 城市地下管线是城市的重要基础设施，采用非开挖技术敷设的非金属管道给地下管线探测工作提出新的挑战。为应对城市建设中对地下管线高精度探测技术要求，笔者针对一端或两端出露并有开口的非金属管道，采用管道穿线器导引和CCTV管道检测机器人携带导向仪系统传感器进入非金属管道中进行探测实验，取得了较好的应用效果。...
7. 《基于磁阻传感器和加速度计的电子罗盘设计》PDF+DOC 介绍了三轴磁阻传感器MMC3120MQ的技术特点，并利用此传感器、三轴加速度传感器ADXL335和微控制器MSP430F2618设计了一种具有倾斜补偿功能的手持式电子罗盘。详细分析了磁阻传感器的误差模型，并给出了基于最小二乘椭球拟合的误差补偿算法。在无磁测试转台上进行了测试，试验结果验证了该电子罗盘......
8. 《随钻测量系统设计》PDF+DOC 针对随钻测量设备需求日益增大，本文在分析随钻测量系统工作原理的基础上，设计一套由三轴加速度计、三轴磁阻传感器与三轴陀螺仪组成的随钻测量系统。以DSP为控制核心，采用先进的MEMS芯片，同时采取相应的抗干扰、误差修正、温度补偿等改善性能措施。结果表明，系统具有测量精度高、稳定性好、适应能力强等优点。...
9. 《水平定向钻进随钻姿态测量及误差补偿》PDF+DOC 随钻测量单元是水平定向钻进导向系统的关键组成部分，解算出正确的姿态信息是实现导向的前提。描述了利用3轴加速度计和3轴磁阻传感器测量钻具倾角、方位角和工具面向角等姿态信息的方法，并推导出相应的计算公式。针对测量过程中存在的温度和正交误差源，给出了相应的误差补偿方法；针对钻具干扰磁场和地磁倾角、地磁偏角......
10. 《基于磁阻传感器的带倾斜补偿的电子罗盘的研制》PDF+DOC 研制了一种采用磁阻传感器和三轴加速度传感器的具有倾斜补偿功能的电子罗盘.介绍了电子罗盘的测量原理、系统设计和软件流程，并对电子罗盘的误差进行了分析.该系统性价比高，可用于普通导航领域。...