作者：张江梅,王姮 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2009年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2009050970 DOC编号：DOCWJSJ2009050979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种机器人寻迹行走控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，来采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统来控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统》PDF+DOC 介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的机器人控制技术，应用AVR单片机为核心控制器，采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号，并通过驱动系统控制直流电机，使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点，为......
    2. 《基于51单片机的自动寻迹小车控制设计》PDF+DOC 设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现小车自动巡线行走控制功能。...
    3. 《机器人寻迹行走控制系统设计与实现》PDF+DOC 机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中，该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹，直流电机驱动的机器人控制技术，给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定，可靠性高，扩展性强。...
    4. 《线阵光电无损检测装置设计》PDF+DOC 目的　研制一种用 X射线线阵光电传感器对焊缝质量进行无损检测的新装置 .方法　将 X射线透过焊件照在 X射线线阵光电传感器上采集焊件密度信息 ，经信号处理后送计算机进行图像处理 .结果　该装置在低能 X射线作用下能有效地对焊件的密度及气孔、夹渣等缺陷进行检测 .结论　实验结果表明 ，该装置检测的动态......
    5. 《基于单片机的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 采用80C52单片机为控制核心，利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统，并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车，设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障，报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
    6. 《模拟路灯控制系统》PDF+DOC 本系统采用TCRT5000光电传感器检测物体的位置，同时识别外部环境的明暗程度，并采用AT89S52单片机对路灯实施定时、定功率(流明)控制，以实现节能，且确保道路照明充分。...
    7. 《光电传感器的应用》PDF+DOC 光电传感器作为一种检测装置，由于它具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小，已经获得了广泛的应用。...
    8. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
    9. 《光电智能脉搏测量系统的研究》PDF+DOC 采用光电传感器对脉搏波信号进行测量，利用ATmega8单片机作为控制器的智能脉搏测量系统，实现了指尖脉搏波的信号提取，并对所获取的信号进行处理，通过微机接口将数据采集、存储并显示出来，为进一步诊断和分析提供可靠的信息。...
    10. 《自动搬运车系统设计》PDF+DOC 自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。