作者：皋宇,王迪臻,于荣 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2009年第20期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2009200090 DOC编号：DOCZXDB2009200099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。

    📙 相关资料

    1. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
    2. 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC 论文以Atmega16L芯片为控制核心，设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计，各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径，采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。...
    3. 《基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计》PDF+DOC 智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心，以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明，智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。...
    4. 《基于光电传感器的智能车自动寻路系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定......
    5. 《电动智能车设计》PDF+DOC 随着经济的发展汽车已经成为人们日常生活不可缺少的交通运输工具，车辆智能控制也随之越来越受到重视。本文提出一种自动识别路径并智能控制车辆前进的方法，并基于MC9S12DG128单片机设计了电动智能车。该模型车采用光电传感器，在指定的跑道上自动识别路线，沿跑道前进。该设计采用嵌入式实时操作系统UC/OS......
    6. 《基于光电导航的自主循迹智能车系统设计》PDF+DOC 结合“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求，车模需以最短时间完成比赛。提出了以飞思卡尔半导体公司的K60P100-SYS作为微控制器，采用激光作为传感器。通过数据采集和处理，判断出车模偏离赛道中心的程度，经过PID运算从而控制舵机转向；通过对车模进行车速检测构成闭环反馈，控制直流电机的转速。测试时......
    7. 《具有路径记忆功能的智能车控制系统》PDF+DOC 研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别，依靠电机驱动前进，使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制，将记忆下的赛道信息作为主要控制信息，通过提前判断弯道的曲率大小，从而得到一个最佳过弯速度，使其运行更平稳、快速。...
    8. 《摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略》PDF+DOC 引言按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成...
    9. 《基于AT89C52的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本设计以AT89C52为控制核心，以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件，通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置，不断调整左右轮的转速、转向，从而实现智能循迹。...
    10. 《基于单片机的智能车自动导航系统算法研究》PDF+DOC 智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用C语言为工具设计.侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法.基于所研究算法的智能车......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。