《悬挂物体运动控制系统》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 论文系统采用MSP430F149为主控芯片，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行定位运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪。实际系统测试表明：该系统具有工作性能稳定、定位误差小的特点，在现代工农业中，具有广泛的使用前景。...
3. 《悬挂运动控制系统设计》PDF+DOC 介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统，实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理，通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短，实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线，信息送入单......
4. 《一种高速折刀运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对高速折页机折刀高速运动的控制问题，设计开发了一种用于折刀高速启停运动的控制系统。该系统采用ATmega128单片机，光电开关、位置开关、编码盘等传感器和两套桥式驱动电路，解决了高速折刀的驱动问题。该系统弥补了PLC在高速折刀运动控制中的不足，在工业现场表现出较高的稳定性和实用性。...
5. 《精密直线位移工作台单神经元自适应PID控制方法研究》PDF+DOC 设计并实现了一套直线位移工作台的精密运动控制系统 ，建立了直线位移工作台系统各组成部分的数学模型 ；在分析研究常规PID控制的基础上 ，针对精密直线位移工作台对定位、响应速度、运动方向等方面的高精度要求 ，提出了一种适合于高精度直线位移工作台的单神经元自适应PID控制策略 ，实现了对直线位移工作台的......
6. 《基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计》PDF+DOC 以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动，从而实现对画笔的控制。系统可通过键盘任意设置坐标点参数；控制质量大于100 g的物体在仰角不大于100&#......
7. 《悬挂式寻迹运动智能控制系统》PDF+DOC 针对寻迹功能在工业控制中的应用，提出了悬挂式寻迹运动智能控制系统的设计方案。系统采用MSP430F149作为主控芯片，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定的曲线进行闭环跟踪。以相对较低的成本实现了一个低功耗、性能可靠、控制效果良好的悬......
8. 《PIC单片机在电机控制系统的综合应用》PDF+DOC 本电机控制系统以内部资源丰富的PIC单片机为核心，通过外部电位器或外部电压模拟量、内部电位器、外部脉冲信号、键盘模块、上位机及精巧的电机驱动电路模块和较精确的霍尔传感器来控制电机加减速、换向、启动/停止及其定位，经过LCD显示模块指示电机的运行状态。实践结果表明，该设计方案合理可行，有应用场合多，操......
9. 《基于Freescale单片机的智能赛车设计》PDF+DOC 以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础，采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度，并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的......
10. 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动......