《基于ADAMS的腕力传感器动态性能分析》PDF+DOC
作者:赵琦,吴洪涛,刘炳霞,陈祥勇
单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
出版:《机械制造与自动化》2008年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZHD2008010140
DOC编号:DOCZZHD2008010149
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腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性。利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法。
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