作者：薛婷,吴斌,张涛,叶声华 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2008年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2008040120 DOC编号：DOCGXJM2008040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对空间圆(类圆)孔的几何量测量，传统视觉测量方法一般采用双目立体模型，基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制，该测量方法在特殊视觉系统，尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统中均显不足。本文基于单摄像机架构的线结构光视觉传感器，提出了圆(类圆)孔定位两步法，讨论和分析了被测圆心x，y，z向坐标测量误差。通过对被测圆心定位误差的分析计算，在实际测量应用中，z向测量精度可以优于&#177；0.25 mm，x，y向测量精度优于&#177；0.006 mm。研究结果表明，该方法切实可行，可以满足实际测量需求，扩展了线结构光视觉传感器的应用范围。

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