《一种简化的线结构光视觉传感器现场标定方法》PDF+DOC

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2. 《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC 提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同，该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅)，就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。......
3. 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定......
4. 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC 为实现大尺寸轧钢几何尺寸、形状误差、表面缺陷的实时检测，采用4个激光器和4个CCD摄像机搭建了多线结构光视觉传感器测量系统。针对多视觉传感器全局校准的关键问题，设计了特殊形状的靶标，提出了新的全局标定方法。利用交比不变原理获取光平面上多个标定点，同步实现视觉传感器的局部标定和全局校准。详细阐述了标定......
5. 《线结构光参数的简易标定方法》PDF+DOC 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数，本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标，利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标，同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域，采集至少两幅......
6. 《基于单应性矩阵的线结构光参量标定法》PDF+DOC 利用矩形角点计算了成像平面与靶标平面之间的单应性矩阵，获取了结构光中心线在靶标平面的直线方程，结合消失点原理获取了直线上任意多个标定点的三维坐标；通过多幅图像标定点的拟合得出了光平面方程.实验表明，该算法可实现光平面参量的快速准确标定，标定结果达到的定位准确度为&#177；0.437mm，符......
7. 《载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建》PDF+DOC 针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题，提出一种基于“蛟龙号”载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理，首先改进了Steger算法，实现了快速、精准的激光条纹中心线提取；然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标，并克服......
8. 《线结构光传感器标定点获取方法研究》PDF+DOC 提出了一种基于双重交比不变性的线结构光传感器标定点获取的方法 ，利用该方法和设计的标定靶标 ，可方便的获取大量的高精度的标定点 ，解决了线结构光传感器标定点不易产生且数量少的问题 ，从而可以在一定程度上提高标定的精度 .仿真结果表明该方法是可行的...
9. 《一种基于运动的线结构光视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知......
10. 《基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法》PDF+DOC 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场，实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动，结合其数学模型，实现传感器中摄像机的标定；利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明：该方法标定精度高，传感器测量标定精度......