作者：刘玉恒,蒲菊华,赫阳,熊璋 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2008年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2008060100 DOC编号：DOCBJHK2008060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对部署在三维空间的无线传感器网络，提出了一种传感器节点自身定位方法APIT-3D(Approximate Point-In-Tetrahedron)，通过判断传感器节点是否位于由锚节点组成的四面体的内部，筛选出可能的位置区域，并最终计算这些区域交集部分的重心，作为待定位节点的位置.仿真实验表明，作为一种不基于测量设备的定位方法，APIT-3D可以达到节点通信半径的40%以下的较高精度的三维定位，而且通信开销相比于二维定位方法增幅不明显.APIT-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施，且通信协议相对简单，因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法。

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