作者：于宁,万江文,马万兴 单位：北京邮电大学 出版：《北京邮电大学学报》2008年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJYD2008030030 DOC编号：DOCBJYD2008030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了减小定位误差和提高算法的适应性，利用三维空间抽样和范围约束的方法，并结合对成功样本点的加权筛选，获得节点的三维估计坐标以实现抽样定位.针对不同的节点功能，算法可以在基于跳数和基于距离2种方式下进行，并采用3种不同的抽样方案对这2种方式进行了分析和比较.仿真实验结果表明，该三维定位算法在锚节点比例为20%时，定位误差低于通信半径的25%；测距误差增大到通信半径的50%时，定位误差不超过通信半径的35%。

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