作者：韩亚丽,王兴松 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2008020570 DOC编号：DOCJCYY2008020579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了国内外行走助力机器人的研究现状，对助力机器人的结构、控制系统、传感器系统等涉及的关键技术进行了分析，指出了现有机构存在的问题，并探讨了行走助力机器人未来的发展趋势。

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