作者：王洪青,褚金奎,李荣华,李庆瀛 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008090370 DOC编号：DOCCGQJ2008090379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理，设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象，分析了干扰产生的原因，提出一种有效的解决办法。将系统用于移动机器人避障实验，给出了系统测量范围的实验标定结果。

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