作者：李士琳 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2019362160 DOC编号：DOCKJFT2019362169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在行驶过程中需要感知周围环境状态，设计一种基于myRIO的移动机器人测距系统。介绍系统硬件结构，并陈述了测距系统软件设计。结果表明，该测距系统工作可靠、精度高，可以实现机器人避障以及高级的路径规划。

    📙 相关资料

    1. 《超声波测距系统在教学用机器人避障中的设计》PDF+DOC 介绍了用于教学用机器人避障功能的超声波测距系统的构成及原理，该系统在教学用机器人避障功能的应用中，测距的范围为0.2～5.0m，精度为&#177；4cm。...
    2. 《行走机器人的超声波测距系统的研究》PDF+DOC 根据设计目的 ，制作了行走机器人。介绍了机器人控制系统 ，研究了一种基于单片机AT89C5 2作为控制系统的机器人超声波测距系统 ，分析了系统的组成、工作原理、实验结果和误差 ，最后讨论了该测距系统在机器人避障策略中的应用...
    3. 《基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计》PDF+DOC 为实现机器人安全蔽障，设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统，具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC，将红外测距系统测得的模拟信号输入，通过A/D转换后输出。...
    4. 《移动机器人多传感器测距系统研究与设计》PDF+DOC 设计了多传感器测距系统的硬件电路和相应的软件，采用高速运放和高速比较器减小信号传输延时，用双比较器整形电路消除回波前沿时间误差，利用FPGA进行高速计时，对声速进行温度补偿，并对其盲区采用红外线测距传感器和碰撞开关进行弥补，提高超声波测距精度。实验表明，在近距离测量范围内，该超声波测距方法可以达到毫......
    5. 《并行超声波测距系统在移动机器人上的应用》PDF+DOC 超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理，设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象，分析了干扰产生的原因，提出一种有效的解决办法。将系统用于移动机器人避障实验，给出了系统测量范围的实验标定结果。...
    6. 《用于移动机器人避障的超声波测距系统》PDF+DOC 文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统，具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件，并阐述了该系统的构成和工作原理。...
    7. 《关于超声测距系统的设计及其数据融合的研究》PDF+DOC 根据三方向超声波测距系统的工作原理，本文给出了其硬件电路设计、软件设计，并将超声测距获得的距离信息采用ANN(人工神经网络)方式进行了数据融合，解决了超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像的比较精确的认识。...
    8. 《基于捕捉技术的超声波测距系统设计》PDF+DOC 介绍一种高精度非接触式测距方案，从软、硬件两方面阐述了系统的组成和功能。在介绍超声波测距的原理和分析影响超声波测距精度原因的基础上，以C8051F020单片机为控制核心，结合Parallax 28015超声波传感器，利用单片机内部PCA输入捕捉功能，测量回波时间；同时采集温度传感器信号对声速进行温度......
    9. 《基于单片机的超声波测距系统》PDF+DOC 用单片机控制超声波的轮流发射，并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差，进而计算出测量的距离。...
    10. 《基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计》PDF+DOC 为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力，设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统，以MSP430单片机为控制主体，实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明：控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。