作者：朱政,张世平,孙金玮 单位：中国航天科技集团102所;中国航天科工集团公司二院203所 出版：《宇航计测技术》2008年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHJJ2008040040 DOC编号：DOCYHJJ2008040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件，实现了准确的磁路径定位，在此基础上实现了磁导引。详细介绍了磁检测方法、导引原理以及控制方案。当AGV产生一定范围的位置偏差时(水平偏移不大于&#177；5cm，角度偏转不大于&#177；25&#176；)，该方法可以准确的检测并计算出位置偏差并进行相应控制。实验结果表明，该磁导引方式定位准确且易于实现。

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